泡制马黛茶的方式很简单，只需把热水(大于95度摄氏或冷却一至两分钟后的沸水开水最理想，这是因为在这个热度马黛茶的独特香味和功效可以适度的发挥出来)倒入含有马黛茶的保温容器就行了。茶水的浓度，热水的用量全凭个人喜好而定，通常一小包马黛茶可以泡制一到四杯的茶，不过，假如居于健康的理由，茶水的浓度可以根据以下方式调整：
　　哮喘患者 ：八到十二杯热水泡一小包茶。
　　高血压，糖尿病 ：四到六杯热水泡一小包茶。
　　胃病／腰子病患者：二到三杯热水泡一小包茶。
　　清肠健胃，自然瘦身：每天二小包茶
　　缺铁性贫血：每天二小包茶
　　女性经期不适和偏头痛：每天二小包茶
　　降脂、降压、降糖：每天二小包茶
　　无论如何，如果要得到最佳的保健效果，就有必要大量喝马黛茶。为了方便起见，每天早上预先泡一大保温壶马黛茶，把它当作开水，每当口渴时就喝少许，不需多久就可以体会出它的功效了.
　　下面是巴西传统泡马黛茶的步骤：
　　1. 先准备好泡马黛茶的全套用品：葫芦制的茶壶，金属吸管，茶叶，挡板和有热水的保温壶。
　　2. 将粉末状的马黛茶置入茶壶中，差不多加到接近葫芦上方收口处为止。如使用不同类型的马黛茶，注意添加的比例。茶梗居多的黄绿色马黛茶不宜加满，须配入适量纯茶叶末。纯末状的绿色马黛茶则可以足量添加。
　　3. 用挡板（可以是任何干净的硬纸板）遮住茶壶口为茶叶造型。具体操作为：用挡板完全遮蔽了壶口之后，倒置茶壶，凭感觉轻轻摇晃茶壶，摇晃到揭开挡板之后茶叶呈阴阳太极形，即：一半空，一半实。有经验者，第二第三步可以不用挡板，直接用手操作。
　　4. 用凉水定型。把一杯凉水沿壶壁缓缓注入壶中，注意不要破坏造型。注满之后用吸管吸出。凉水吸出之后，壶中阴阳太极型可以被完全固定。用于定型的凉水不可饮用。
　　5. 注入用于饮用的热水。泡马黛茶的热水水温应在80度左右，不易用沸水，如果用沸水，马黛茶将失去苦中回甜的滋味，变得一味厉苦。
　　6. 准备吸管。先吸一口金属吸管，而后用手指堵住吸管上端，制造准真空状态，而后将吸管缓缓插入壶中。
　　7. 放置吸管。将吸管沿“阴阳太极分界线”在壶中放置好，管壁紧贴“茶墙”边缘。
　　8. 搅动吸管。饮用前，须将吸管小角度搅动片刻，在不破坏茶叶造型的前提下，制造壶底的吸水空间。
　　9. 饮用。饮用马黛茶不易过急，以免热水烫伤舌面。饮完壶中之水后可无限次续水，如在饮用过程中出现吸水不畅的现象，注意适合搅动吸管，制造更好的壶底吸水空间。
　　马黛茶是一种劳动人民用饮品，比较讲究共享，一般一人泡好茶之后，须传递给在场所有人共同饮用。吸茶用的茶壶是重要的茶具，也是当地人们很重视的家庭用具。
　　使用什么样的茶壶招待客人，比喝马黛茶本身还重要，就像西方人待客讲究餐具一样。一般平民百姓使用的马黛茶大多是竹筒或葫芦挖空制成的，壶上不加什么装饰，吸嘴一般是金属做的，镂空椭圆形的管头插入壶中，起到过滤茶叶的作用。而高档的茶壶则是一种艺术品，有金属模压的，有硬木雕琢的，有葫芦镶边的，也有皮革包囊的，形状千奇百怪。壶的表层刻有人物、山水、花鸟等图案，并镶嵌着各种各样的宝石，在灯光照射下闪闪发亮，吸嘴则有镀银的，有的也有一些艺术性装饰。
　　　巴西著名画家阿尔多·罗加特里创作的油画《高乔人》，表现了南美高乔人围着篝火喝马黛茶的情景。